摆线针轮减速机是按照JB/T2982—94采用摆线针齿啮合的、少齿差行星传动原理设计而成的一种新型传动机械，已广泛地应用到石油、化工、建筑、冶金、矿山、起重运输、纺织印染、工程机械、食品工业、电子电视等各个领域，深受用户的信赖和一致好评。摆线针轮减速机有如下特点：
     1．传动比大：单级传动比为9—87，双级传动比99—7569，多级串联时传动比可以更大；
     2．传动效率高：单级传动效率均在90％以上；
     3．结构紧凑：体积小，重量轻、高速轴和低速轴在同一轴线上，装拆方便；
     4．运转平稳噪音低，能承受过载和；中击；
     5．使用可靠，寿命长。

   图1，图2